AIResearchHardware
كيفية إعادة تدريب نماذج المركبات الذاتية القيادة في نظام مغلق باستخدام NVIDIA Alpamayo
تقدم NVIDIA طريقة لسد الفجوة بين التدريب ونشر نماذج المركبات الذاتية القيادة عبر إعادة التدريب في نظام مغلق باستخدام منصة Alpamayo، مما يعزز نماذج الرؤية واللغة والفعل لمشاهد القيادة المعقدة.
يتطلب تطوير سياسات المركبات الذاتية القيادة سد فجوة مهمة بين التدريب والنشر. تُدرَّب نماذج الرؤية واللغة والفعل (VLA) التي يمكنها استيعاب مشاهد قيادة أكثر تعقيدًا وتوليد استدلالات وسيطة أكثر تفصيلاً في الغالب في نظام مفتوح، حيث تُقارن مخرجات النموذج مباشرةً بالسلوكيات الحقيقية دون مراعاة تأثيرها على البيئة. تدعم منصة NVIDIA Alpamayo إعادة التدريب في نظام مغلق، مما يمكّن نماذج المركبات الذاتية القيادة من تحسين أدائها عبر التفاعل مع بيئات محاكاة، وبالتالي تعزيز أدائها وسلامتها في العالم الحقيقي.